Menu 39 Single Line Descriptions − AMC Position Control Loop

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
39.001AMC External Position Reference SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.002AMC External Position Reference-2147483648 to 2147483647 UU0 UURWNum    
39.003AMC External Speed Reference SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.004AMC External Speed Reference -21474836.48 to 21474836.47 UU/ms0.00 UU/msRWNum    
39.005AMC Enable Acceleration Feed‑forwardsOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.006AMC Enable Torque Feed‑forwardsOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.007AMC Position Control Loop Kp Gain0.000 to 200.000 25.000 RWNum   US
39.008AMC Position Error-2147483648 to 2147483647 UU RONumNDNCPTFI
39.009AMC Position Control Loop Speed Clamp0.00 to 21474836.47 UU/ms109.20 UU/msRWNum   US
39.010AMC Speed Feed‑forwards Gain0.000 to 2.000 1.000 RWNum   US
39.011AMC Output Speed Clamp±VM_SPEED_FREQ_REF 1000.0 RWNum   US
39.012AMC Output Speed±VM_SPEED_FREQ_REF  RONumNDNCPTFI
39.013AMC Output InvertOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save